Un hommage au sultan et aux fastes de la royauté, ce musée est un incontournable de tout voyage au Brunei. La galerie principale présente une impressionnante reconstitution du couronnement de Sa Majesté le Sultan, exposant le carrosse doré qui transporta le nouveau souverain dans les rues de la capitale, ainsi que des armures cérémonielles en or et en argent. La Galerie d'Exposition Royale met en lumière une sélection de regalia royaux, depuis l'enfance de Sa Majesté jusqu'à son couronnement, tels que des couronnes incrustées de joyaux, des trônes, des vêtements et le vénérable Keris (poignard) en argent de Sa Majesté. La Galerie du Jubilé d'Argent célèbre les 25 années de règne de Sa Majesté. On peut y visionner des films de cet événement auspice, parmi d'autres regalia royaux présents lors de l'occasion. Il y a également la Galerie d'Histoire Constitutionnelle, qui abrite des documents, photographies, films et enregistrements, ainsi qu'une galerie consacrée à la vie de Sa Majesté le Sultan jusqu'à son couronnement.