Il est temps de visiter le centre du village avec l'opportunité de goûter aux douceurs de la région accompagné de votre guide. Sintra témoigne de presque toutes les époques de l'histoire du Portugal. Et cela va bien au-delà, Sintra est une découverte de vestiges de l'histoire de l'Humanité elle-même. Du Paléolithique et du Néolithique à l'Âge du Bronze et du Fer, en passant par la Période romaine, puis la domination musulmane, depuis la fondation du Portugal (le 9 janvier 1154, D. Afonso Henriques accorde une charte à la ville de Sintra) jusqu'aux Découvertes, Sintra, qui a survécu au tremblement de terre de 1755, connaît son âge d'or entre la fin du XVIIIe siècle et tout le XIXe siècle.