San Lorenzo de El Escorial, également connu sous le nom d'El Escorial de Arriba, est une ville et une municipalité de la Communauté de Madrid, en Espagne, située au nord-ouest de la région, sur le versant sud-est de la Sierra de Guadarrama, au pied du mont Abantos et des Machotas, à 47 kilomètres de Madrid. Elle est le chef-lieu du district judiciaire du même nom. La localité est communément appelée El Escorial de Arriba pour la distinguer du village voisin d'El Escorial, également connu sous le nom d'El Escorial de Abajo.
Philippe II ordonna la construction de ce monastère en reconnaissance de la victoire de Saint-Quentin, qui eut lieu le jour de la Saint-Laurent en 1557, et c'est de la part du roi qu'il fit ériger un mausolée en mémoire de ses parents et de lui-même, placé sous l'invocation de saint Laurent.