Commencez votre randonnée au rocher de Gavea ou Pedra da Gávea, culminant à 842 mètres (2 763 pieds) au-dessus de Rio de Janeiro. Une navette hôtelière vous conduit au départ du sentier, où une randonnée de 2,5 heures commence à travers la forêt atlantique jusqu'au sommet.
La dernière partie de la randonnée comprend une escalade de 15 mètres (49 pieds) et des sentiers le long des falaises, le tout pouvant être parcouru en toute sécurité.
Au sommet, passez 30 à 40 minutes à admirer les monuments emblématiques de Rio comme la forêt de Tijuca, le Christ Rédempteur, la plage de São Conrado, la favela Rocinha et la lagune Rodrigo de Freitas. Redescendez par le même sentier et profitez d'un trajet confortable jusqu'à votre hôtel.