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Excursions d'une journée$ : coups de cœur à Madrid

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Découvrez 364 Excursions d'une journée à Madrid sur Trip.com, mise à jour le February 8, 2026, avec des expériences d'une durée de 1 à 2 heures. Trouvez l'aventure idéale pour votre journée !

À partir de EUR 9.50 par personne, pour un total moyen de EUR 186.25. Choisissez l'option qui vous convient.

Avec 2 589 évaluations vérifiées, Madrid à Excursions d'une journée affichent une note moyenne de .

Le Excursions d'une journée le plus populaire de la semaine : « Madrid : Spectacle de Flamenco en direct "Emociones" », avec une note de NaN pour 1 858 évaluations.

La prochaine excursion d'une journée disponible est prévue le February 9, 2026. Réservez dès maintenant votre place !

Les Excursions d'une journée à Madrid durent généralement environ 1 heures, idéales pour une expérience détendue et immersive !

59 % des Excursions d'une journée à Madrid proposent désormais des guides anglophones.

February est le moment idéal pour visiter Madrid ! Choisissez parmi Excursions d'une journée excursions d'une journée disponibles, y compris les incontournables de la saison comme Madrid : Spectacle de Flamenco en direct "Emociones".

Votre voyage en toute sérénité ! Toutes les excursions d'une journée sont organisées par des prestataires agréés avec des évaluations vérifiées, et beaucoup incluent l'annulation gratuite jusqu'au départ.

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Excursions d'une journée

Excursions d'une journée

Coups de cœur

Excursions d'une journée : 364 résultats à Madrid

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Recommandés

Palais royal de Madrid : billet d'entrée coupe-file + visite guidée
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 90
À partir de 39,00 €
Billets d'entrée et visite du palais royal de Madrid avec service d'entrée rapide et guide expert.
󱩳Visitez la salle du trône
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 120
À partir de 35,00 €
Madrid en vedette avec entrée et visite guidée du Palais Royal
󱩳Découvrez Madrid accompagné d'un guide touristique
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 270
À partir de 52,00 €
Excursion d'une journée au Palais royal de Madrid, au Musée du Prado et promenade dans le quartier historique de Madrid|Inclut un billet d'entrée avec réservation
󱩳Billet d'entrée avec réservation inclus, un guide touristique professionnel vous emmène découvrir en profondeur les monuments classiques de Madrid et comprendre l'histoire et la gloire de cette ville !
Annulation gratuite
Durée : 4,8 h
À partir de 72,00 €
Excursion d'une journée aux incontournables de Madrid en Espagne|Inclut le billet d'entrée pour le Palais Royal + le Musée du Prado|Guide touristique en chinois, anglais, japonais et coréen disponible
󱩳Visitez le Musée du Prado, explorez le palais de la dynastie des Habsbourg et découvrez deux sites emblématiques de Madrid !
Annulation gratuite
Durée : 6,1 h
À partir de 120,56 €
Madrid : visite guidée du musée du Prado et du palais royal

Recommandé par 93,4% des voyageurs
Annulation gratuite
Durée : 5 h
4,8/5
Très bien· 122 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 64,60 €68 €
Billet d'entrée pour le Palais royal de Madrid et visite audio via l'application
󱩳Découvrez le plus grand palais royal d'Europe avec une visite audio guidée dans l'application
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 150
À partir de 22,52 €
Palais Royal de Madrid et Cathédrale de La Almudena : Service d'entrée rapide et visite guidée
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 3 h
5,0/5
Excellent· 1 évaluation
À partir de 46,00 €
Visite des Incontournables de Madrid & Palais Royal : Billet Coupe-File + Visite Guidée
Annulation gratuite
Durée : 1 h
À partir de 67,00 €
Palais royal de Madrid : billet d'entrée coupe-file + visite guidée
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 90
À partir de 35,00 €
Palais royal de Madrid : billet d'entrée coupe-file + visite guidée
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2 h
À partir de 35,00 €
Visite guidée du Palais royal de Madrid en petit groupe ou privée
󱩳Découvrez la grandeur et la majesté du Palais royal d'Espagne lors de votre visite
Annulation gratuite
Durée : 1,5 h
4,8/5
Très bien· 30 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 50,44 €53,1 €
Musée du Prado + Palais Royal Service d'entrée rapide + Visite Guidée
󱩳Admirez plus de 1300 tableaux représentant le meilleur de l'art espagnol et européen
Annulation gratuite
Durée : 4 h
5,0/5
Excellent· 1 évaluation
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 118,75 €125 €
Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Puerta del Sol + Stade Santiago Bernabéu
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 7,2 h
À partir de 585,38 €
Espagne + Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Parc du Retiro + Temple d'Amon : Excursion d'une journée
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 8,2 h
À partir de 573,18 €
Location voiture avec chauffeur pour le Palais royal de Madrid, le Musée du Prado, le parc du Retiro et les arènes de Las Ventas
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 7,7 h
À partir de 573,18 €
Location voiture avec chauffeur pour le Palais royal de Madrid, le Musée Reina Sofía et le Musée du Prado
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 6,2 h
À partir de 475,62 €
Excursion d'une journée en voiture avec chauffeur au Palais royal de Madrid, au Parc du Retiro et au stade Santiago Bernabéu
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 7,2 h
À partir de 768,31 €
Excursion d'une journée en voiture avec chauffeur à Madrid, Espagne [Musée Thyssen + Palais royal de Madrid + Musée du Prado
󱩳Découvrez en une journée la gloire royale et l'art espagnol
Annulation gratuite
Durée : 8,5 h
À partir de 400,01 €
Espagne + Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Cathédrale de la Almudena
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 8,2 h
À partir de 573,18 €
Espagne + Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Puerta del Sol + Paseo del Prado
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 5,7 h
À partir de 658,55 €
Excursion d'une journée en Espagne : Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Jardin botanique royal de Madrid
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 8,7 h
À partir de 573,18 €
Espagne + Palais royal de Madrid + Musée du Prado + Puerta del Sol + Parc du Retiro en location voiture avec chauffeur
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 4,7 h
À partir de 658,55 €
Espagne Palais royal de Madrid + Plaza de la Villa + Porte de Tolède + Musée du Prado en voiture avec chauffeur
󱩳Voiture avec chauffeur haut de gamme, espace privé, prise en charge à domicile, voyage en toute simplicité
Annulation gratuite
Durée : 8,2 h
À partir de 573,18 €
Palais Royal avec service d'entrée rapide + Musée du Prado
Annulation gratuite
Durée : 4 h
À partir de 68,00 €
"Évitez la file" Palais royal + Musée du Prado
󱩳Admirez l'extérieur du Palais Royal, l'un des palais les mieux préservés d'Europe
Annulation gratuite
Durée : 240–285
5,0/5
Excellent· 1 évaluation
À partir de 68,00 €
Madrid : Visite du Palais Royal, du Musée du Prado et du Centre Historique
󱩳Explorez en petit groupe de 16 invités maximum
Annulation gratuite
Durée : 4 h
4,6/5
Excellent· 17 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 94,05 €99 €
Circuit privatisé du Musée du Prado avec guide expert local
󱩳Admirez l'une des plus belles collections d'art européen au monde au musée du Prado
Annulation gratuite
Durée : 120
À partir de 66,00 €
Madrid : Spectacle de Flamenco en direct "Emociones"

Recommandé par 96,6% des voyageurs
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 1 h
4,8/5
Très bien· 1 858 avis· Réservée 31 fois
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 27,55 €29 €
Visite de la ville de Madrid : Tour panoramique en bus
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Personnel francophone
4,5/5
Excellent· 2 avis· Réservée 45 fois
À partir de 28,00 €
Madrid : PUBCRAWL Ruta de Bares et Fiesta por Madrid
󱩳Beaucoup de surprises, cadeaux, jeux et réductions sur les boissons dans les bars
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 5 h
5,0/5
Excellent· 15 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 14,25 €15 €
Madrid : Spectacle de flamenco au Tablao Cardamomo avec 1 boisson incluse
󱩳Toute la musique est jouée en direct par nos grands artistes de flamenco
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 1 h
4,7/5
Très bien· 19 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 39,90 €42 €
Madrid : Visite Privée Guidée VIP du Stade Santiago-Bernabéu
󱩳Optez pour un circuit privatisé dans la langue de votre choix : espagnol, anglais ou français.
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2 h
4,9/5
Excellent· 18 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 90,25 €95 €
Les Arènes de las Ventas & Musée : Entrée + Audioguide
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 75
5,0/5
Excellent· 1 évaluation
À partir de 16,00 €
Madrid : Visite guidée du musée Reina Sofía, petit groupe
󱲌
30 avis positifs consécutifs
Annulation gratuite
Durée : 1,5–3,5 h
4,9/5
Excellent· 30 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 35,91 €37,8 €
Palacio de Liria : Billet d'entrée + Audioguide
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 65
À partir de 20,00 €
Madrid : Visite guidée avec service d'entrée rapide au Musée du Prado
󱩳Nourrissez-vous de connaissances et grandissez en tant que personne
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2 h
5,0/5
Excellent· 5 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 38,95 €41 €
Madrid : Visite de la ville en tuk-tuk
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2 h
À partir de 99,00 €
Madrid : Visite guidée des points forts en vélo de 3 h avec option tapas
󱲌
80 avis positifs consécutifs
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 3 h
4,9/5
Excellent· 209 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 27,55 €29 €
Spectacle de flamenco et dîner à Madrid
󱩳Meilleur spectacle de flamenco sélectionné
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2 h
4,0/5
Bien· 2 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 96,68 €101,77 €
Madrid : Visite guidée du musée du Prado
󱲌
26 avis positifs consécutifs
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 1,5–2 h
4,9/5
Excellent· 200 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 46,55 €49 €
Chefs-d'œuvre du Musée Reina Sofia - Visite Guidée pour jusqu'à 6 invités
󱩳Choisissez entre une visite guidée privée ou semi-privée
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Durée : 2–2,5 h
5,0/5
Excellent· 1 évaluation
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 100,70 €106 €
Madrid : Application de guide audio
Annulation gratuite
Réservable pour aujourd'hui
Personnel francophone
À partir de 9,50 €
Madrid : Visite Privée VIP des Arènes de las Ventas avec Guide
󱲌
57 avis positifs consécutifs
Annulation gratuite
Durée : 1,5 h
5,0/5
Excellent· 57 avis
-5%
Offre à durée limitée
À partir de 38,00 €40 €

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Évaluations/Trip Moments

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Avis: Madrid : visite guidée du musée du Prado et du palais royal

Guest User2026-01-04

Marta est intelligente, drôle et attentionnée. Elle nous a fait découvrir tous les détails du Palais Royal et les incontournables du Musée du Prado. Elle nous a même donné des conseils culinaires à Madrid. Nous avons été ravis. Merci !