Carcassonne fut habitée dès le 6e siècle avant J.-C. et devint plus tard une importante ville romaine. Elle fut fortifiée au 4e siècle et constitua un site stratégique au Moyen Âge. Elle prit sa forme définitive au 13e siècle avec la décision du roi de construire les remparts à double enceinte caractéristiques et d'agrandir le château. La ville fut restaurée par Viollet-le-Duc au 19e siècle et témoigne de 1 000 ans d'architecture militaire et de 2 500 ans d'histoire.
Laissée en ruines après la croisade des Albigeois (1209-1229), l'Inquisition et l'exil de la famille Trencavel, Eugène Viollet-le-Duc fut chargé par l'État français en 1844 de restaurer la cité cathare. Terminée en 1911 sous la direction de son élève Paul Boeswillwald, la cité royale retrouva sa splendeur d'origine, pour finalement être inscrite sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO en 1997.
Dans une nouvelle option en visite libre de cette excursion, les visiteurs peuvent admirer les magnifiques vues depuis les remparts occidentaux médiévaux.
